EQ-Plattform Nachführung für Dobson selber bauen

So hier sind mal ein paar Bilder der EQ Plattform gebaut nach Reiner Vogel seinen Plänen 30% vergrößert,aber nur die Maße um 30% vergrößern die Winkel bleiben so wie in den Plänen.
Die Plattform hat eine andere Form bekommen und wird mit zwei Schrittmotoren Nema 11 mit 50:1 Getriebe und nochmal untersetzt mit Zahnriemen 2:1 angetrieben.Die Steuerung ist simpel gehalten(kein Arduino) sie besteht im wesentlichen aus einem Schrittmotortreiber der beide Motoren antreibt.Ein paar Relais mit Zeitverzögerung und zwei PWM Modulen,eins in der Handbox mit Display um die Geschwindigkeit einzustellen und eins in der Plattform für den automatischen schnellen Rücklauf wenn sie am Anschlag angekommen ist.Bei Handsteuerbox habe ich mich am Lacerta Mgen orientiert weil ich die Form cool fand,die Folientastertur besteht aus normalen Tastern und Fotopapier das einlaminiert ist und dann aufgeklebt wurde.
Ich hatte vorher RB35 600:1 Getiebemotoren + 30:1 Schneckengetiebe was mir bei hohen Vergrößerungen ein leichtes Pendeln zeigte durch den Schneckenfehler,was jetzt durch die Schrittmotorer mit Zahriemen nicht mehr ist.
Das Teleskop hat auch eine Steuerung bekommen die mit einen Nunchuk Controller von der Nintendo Wii ist.
Das Klopfen der Motoren ist nur bei schneller Geschwindigkeit zu hören,das hat was mit Arduino zu tun hat weil er permanent den Nunchuk ausliest und dabei eine kleine Pause im Millisekunden Bereich entsteht(Delay)
Bei langsamer Geschwindigkeit ist alles schön ruhig und flüssig.
Hier mal ein paar Bilder und Videos....das Video vom Clavius Krater wurde mit dem 14“Skywacher mit der EQ Plattform+ Explore Scientific 3x 2“ Focal Extender + Sony Nex 5n Kamera aufgenommen,die Eq Plattform hatte zu dem Zeitpunkt noch die RB35 Getriebe Motoren.

Danke an Andreas